作為物流裝備中自動化水平最高的產品，AGV搬運機器人被越來越多地應用于倉儲、醫療、制造等多個行業領域。相較于傳統的人工搬運方式，AGV搬運機器人在不需要人工駕駛的操作下就可以按照預定的路線自動行駛，把貨物或者物料自動從起始點運送到目的地。
而AGV的調度控制系統是實現其自動化的關鍵，即對AGV進行準確調度，確保

智能制造給智慧工廠帶來理念，而AGV作為自動化應用技術升級重要的核心組成部分，是工廠智能化的一個重點關注方向。
AGV無人搬運車是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有外形美觀、升降平穩、堅固耐用、運轉靈活等特點，所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用。
外在原因

現在的制造業普遍選擇用AGV小車替代傳統的人工搬運物料的方式，這樣不僅能改善工作環境和條件，提高自動化生產水平，還會有效地解放勞動生產力，減輕工人的勞動強度，縮減人員配備，優化生產結構，節約人力、物力、財力。而在自動化物流系統中，AGV小車與物料輸送中常用的設備相比而言具有很多特點，它無需鋪設軌道、支座駕等固定裝置，不

近幾年由于人力成本的上升，各個行業都希望采用智能化的物流設備代替人工，達到降低成本、提升效率的目的。這時的AGV自動導引車就是其頗具代表性的設備，為什么AGV在制造企業中會如此受歡迎呢，這就離不開它的高效性，AGV自動導引車可持續性工作，不會產生疲勞感，在提高生產效率和產品質量上也更勝一籌。
從工作形式上來分，AGV

不管是倉儲，還是生產車間，我們都需要經常輸送原材料、半成品、成品往返于點和點之間，過去由于技術發展的局限，我們都習慣于用叉車和人工進行搬運，現在我們可以使用AGV小車逐漸代替叉車和工人的搬運，這樣以來不僅可以節省人力物力，還可節約生產的成本，可謂是一舉多得。那么AGV小車與傳統搬運相比具有哪些優點呢，主要表現在自動化程