近些年隨著國內人口紅利下降企業生產成本增高，各種節省人力的工業機器人正逐步走進公眾視野，未來AGV搬運機器人代替人工是必然。　　AGV搬運車在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制

　　目前，我國的制造業越來越重視工業制造的質量和效率，人工智能在這樣的時刻和環境下就有了很重要的作用，其發展速度也跟著需求的激增而加快。在這方面AGV搬運機器人是代化廠房，倉庫等運輸貨物的有力助手?！　?、節約成本　　AGV可以24小時不停歇工作，而人工一天工作8—10個小時。在產品生產的某個環節上原本需要100個人同

　　自動引導小車是一種自動化物料搬運設備，它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點，因而廣泛應用于汽車制造業、煙草行業、工程機械行業、機場等物資運輸場所。AGV同時也廣泛應用于柔性生產系統、柔性搬運系統和自動化倉庫中。AGV小車是現代物流系統中不可缺少的重要設備，它對于提高

　　磁導航傳感器作為AGV小車定位的部件它是利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的實驗平臺。在此平臺上進行模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序實現功能需求?！　?1)AGV小車先進性 AGV集光、機、電、計算機為一體，綜合了當今

　　世界上第一臺AGV由美國Barrett電子公司于20世紀50年代初開發成功的，它是一種牽引式小車系統，可與其他物流系統非常方便地自動連接，提高勞動生產率很明顯，極大地提高二樓裝卸搬運的自動化程度。1954年英國最早研制了電磁感應導向的AGVS,由于其顯著的特點，迅速得到了應用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 2