AGV搬運機器人行走控制系統是由控制面板、導向傳感器、方向電位器、狀態指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、導引磁條、電源組成。　　AGV小車的導引是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV搬運機器人控制技術的

　　AGV小車指的是裝備有電磁或光學等自動引導裝置，可以沿著規定的導引路徑行駛。它有著安全保護以及各種移載功能的特點，且在工業應用中不需要駕駛員，它的動力來源于蓄電池。通常多臺AGV與控制計算機，導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，然而其工作原理表現為在控制計算機的控制在可以準備的按照規定的路徑行走，到達任

　　1 自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。　　2 充電自動

　　AGV小車近些年來已被廣泛應用于生產線中，其功能不言而喻是指裝配有電磁或光學等自動導引裝置，沿規定的導引路徑行駛，具有各種移載功能的運輸車。AGV智能小車一般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳統系統為動力的。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性

　　在工業生產中發揮運輸作用的AGV小車是一種以電池為動力，裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛的自動運輸車。主要功能在計算機控制下，通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。　　在上世紀50年代中期出現了無人駕駛卡車，這是AGV的早期雛形。到了70年代進入生產系統并廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化